iOS 集成 OpenCV

CocoaPods方式集成

编辑 Podfile 文件,添加 pod 'OpenCV2',保存执行 pod install 即可。

也许你会问,为什么不是 pod 'OpenCV'?OpenCV 版本于2006年面世,主要基于C语言;2009年发布 OpenCV2,主要基于C++,目前最新版本是基于 OpenCV2 的。使用 CocoaPods 集成 OpenCV1.0 有头文件重复等问题,但集成 OpenCV2 是没有问题了,所以推荐使用 CocoaPods 集成 OpenCV2。

改为 Objective-C 与 C++ 混编

导入 OpenCV 头文件使用即可。注意的是,凡是导入 OpenCV 头文件的类,都需要把相应类后缀名 .m 改为 .mm。

#import <opencv2/opencv.hpp>
#import <opencv2/imgproc/types_c.h>
#import <opencv2/imgcodecs/ios.h>

直接下载 Framework 集成

直接集成 OpenCV 亦很简单,从OpenCV 官网下载框架,拖入 Xcode 项目。然后导入 OpenCV 依赖的系统库。

导入路径:选择项目 Targets—>General—>Linked Frameworks and Libraies,点击”+”添加下方依赖库。

  • libc++.tbd
  • AVFoundation.framework
  • CoreImage.framework
  • CoreGraphics.framework
  • QuartzCore.framework
  • Accelerate.framework
  • CoreVideo.framework
  • CoreMedia.framework
  • AssetsLibrary.framework

已经踩过的深坑

导入头文件的深坑

导入#import <opencv2/opencv.hpp>报 Expected identitier 的错误。这是由于 opencv 的 import 要写在#import <UIKit/UIKit.h>、#import <Foundation/Foundation.h>这些系统库 前面,否则会出现重命名的冲突。

导入头文件错误

Objective-C 和 C++ 的混编的深坑

OpenCV 框架提供是 C++ 的 API 接口,凡是使用 OpenCV 的地方,类的文件类型必须由 .m 类型改为 .mm 类型,这时候编译器按照 OC 与 C++ 混编进行编译。

假设你使用 OpenCV 的类为 A.mm,那如果你在 Objective-C 的类 B.m 中导入使用,此时编译器会认为此时 A.mm 也按照 Objective-C 类型编译,你必须把 B.m 类型更改为 B.mm 类型才不会报错,以此类推,你在 C.m 中使用 B.mm,那 C 也必须更改为 C.mm 类型……;有人比喻这样蔓延的有点像森林大火,一个接一个,很形象。

解决办法:在导入 OpenCV 头文件的时候,#import <opencv2/opencv.hpp>前面加上#ifdef __cplusplus,指明编译器只有使用了 OpenCV 的 .mm 类型文件,才按照 C++ 类型编译。如下即可解决:

#ifdef __cplusplus
#import <opencv2/opencv.hpp>
#import <opencv2/imgproc/types_c.h>
#import <opencv2/imgcodecs/ios.h>
#endif

编译警告

导入 OpenCV 使用时,Xcode8 或 Xcode9 可能会有一堆类似warning: empty paragraph passed to '@param' command [-Wdocumentation]的文档警告,Xcode10 已经没有没有此文档警告。

文档警告

如果编译器报文档警告,有强迫症的小伙伴不能忍。解决办法:导入头文件的时候,忽略文档警告即可;同时只在需要的地方导入 C++ 类,则加上编译器忽略文档警告即可,解决办法如下:

#pragma clang diagnostic push
#pragma clang diagnostic ignored "-Wdocumentation"

#ifdef __cplusplus
#import <opencv2/opencv.hpp>
#import <opencv2/imgproc/types_c.h>
#import <opencv2/imgcodecs/ios.h>
#endif

#pragma clang pop

UIImage 与 cv::Mat 转换报错。

读取视频帧,转换为 UIImage 时报 _CMSampleBufferGetImageBuffer", referenced from: 的错误,是由于缺少 CoreMedia.framework 框架,在 Targets—>General—>Linked Frameworks and Libraies 导入 CoreMedia.framework 框架即可。


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